現(xiàn)如今隨著科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的勞動(dòng)都有機(jī)器來(lái)代替，一方面是方便不浪費(fèi)時(shí)間，另一方面則可能是減少成本。在工廠也是一樣，現(xiàn)在的工廠很多都有機(jī)器人來(lái)代替做工。今天主要給大家介紹智能協(xié)作機(jī)器人在工廠的應(yīng)用價(jià)值。

協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門的研究方向，國(guó)際機(jī)器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)也有很多廠商已經(jīng)或者準(zhǔn)備進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人的市值僅占機(jī)器人行業(yè)的5%，但預(yù)期增長(zhǎng)很大。

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中：1、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2023年8月30日，鑒定委員會(huì)專家：陜西漢江機(jī)床有限公司、中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)滾協(xié)秘書長(zhǎng)-葉永生、浙江大學(xué)教授-傅建中、廣東凱特精密機(jī)械有限公司總經(jīng)理-譚建輝、浙江理工大學(xué)教授-陳剛、南京理工大學(xué)研究員-歐屹、蒞臨我公司參觀指導(dǎo)高精高效全自動(dòng)鉆孔機(jī)。

近年來(lái)，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，存在哪些研發(fā)難點(diǎn)，近年來(lái)國(guó)際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品，我國(guó)七軸工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段？

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座，大臂，小臂等部位組成，是機(jī)器人外面最直接的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件包含鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、結(jié)構(gòu)鋼等多種材質(zhì)。